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42系列一体化机械臂关节伺服 CAN 通信 (YSS)
 
 

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  产品特性

1。 隔离 CAN 通信(EasyCan 协议,简易,快速上手,速率1M)。支持轮廓位置模式,和,周期同步

  模式。

2。 配 14(50/80/100 速比)谐波减速器

3。 24 位多圈绝对值编码器(单圈 15 位+多圈 9 位)(需配电池)。

4. 多级 DD 马达结构,大扭力输出。

5. 一体化伺服,简化接线,体积超小。

6. 低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。

7。 FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。

8. 可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。

9。 提供 CAN 上位机,可监测电机状态和修改参数。

10。 位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随

11. 速度模式,支持 PWM 占空比信号调速

12. 具有堵转,过流保护,过压保护。006.png007.png009.png011.png010.png


技术支持  杨工:18001308796  QQ:1755105676

 
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