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关节电机80A3R10015-80-GJ0低压伺服减速电机(HYX)
2020年3月14日

      80A3R10015-80-GJ0低压伺服减速电机是一款机械臂专用关节电机具有转矩大,体积小,噪音低,低震动。此款电机可以通过CAN总线控制通讯响应更快,配比50/80/100谐波减速,高精度。

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     1。 隔离CAN通信(EasyCan协议,简易,快速上手,速率1M)。支持轮廓位置模式,和,周期同步模式。

2. 1750/80/100速比)谐波减速器

3. 24位多圈绝对值编码器(单圈15+多圈9位)(需配电池)。

4. 多级DD马达结构,大扭力输出。

5. 一体化伺服,简化接线,体积超小。

6. 低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。

7. FOC场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。

8. 可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。

9. 提供CAN上位机,可监测电机状态和修改参数。

10. 位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随

11. 速度模式,支持PWM占空比信号调速

12. 具有堵转,过流保护,过压保护。


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电机尺寸图

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产品咨询请致电:13371760553  黄工  微信同步

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