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时代超群DM系列伺服电机刚性问题及调节方法(AY)
2020年1月14日

image.png

伺服电机安装后有些会存在抖动或者刺耳响声,这些都是刚性问题

刚性出现问题多数出现在:同步带传动,同步轮传动,分度盘等

一般解决是两种操作:

一种加减速器,提高电机力矩从而解决刚性问题

另一种通过调整参数解决刚性问题


伺服刚性调节

第一步:电机上电后,断开伺服使能

使能外置时,断开使能输入信号

使能内置时,PN003设为0

第二步: “MOD”键,按两下,出现Fn000,如图1

MOD”键为三个模式来回切换,如图2

“▲”键,调到Fn018 ,进入,按住“SET”两秒,图1-1

再次按住“SET”两秒,电机自动检测惯量

image.png      image.png     image.png

1                        1-1                                               2                

 

第四步:1、将Fn018检测出来的值写到Pn257Pn257为转动惯量比)

        2Pn258增益模式设为1,为自动模式

3Pn259刚性等级选择,振动的话,Pn259值调小,提高响应速度时,Pn259调大



简单说刚性问题就通过调整Pn257/Pn258/Pn259三个参数来调节,一般就是把Pn257调大,调到抖动很小的值,之后把PN258改为1.再把Pn259的数值调小1到2个值,基本就解决了刚性问题。



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