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怎么让带485控制的伺服电机实现脉冲跟随零滞后呢(LP)
2019年12月3日

客户选用的是时代超群一体伺服57D2R1010-SJ0,在485控制电机运行时,发现,如果需要比较快一点的速度转动,给定了脉冲,但是实际角度还没有到,要过一会儿才到,是什么原因呢?

这个是达不到你给的速度,提高电压。还有就是看目标转速有没有设置一个比较小的值,这个会限制最高转速

image.png

把目标转速设置大一些

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上图为时代超群一款新的小型伺服电机,集电机驱动一体,孔输出,可以485通信,电机功率50W,转速1000转,扭矩0.48NM,采用的是单圈15位磁电编码器,默认是32768个脉冲转一圈,也可以根据客户要要求设定好。

1. 15 位绝对编码器,一圈脉冲高达 32768。

2. 多圈绝对值,最大记录 65535 圈。(需配电池)。脉冲

模式:重新上电自动回断电位置。

通信模式:可断电记录位置。

3。 多级 DD 马达结构,大扭力输出。

4. 一体化伺服,简化接线,体积超小。

5。 低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。

6. FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。

7. 可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。

8. 16 位电子齿轮功能。

9. modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。

10. 位置模式,支持脉冲+方向信号

11。 具有堵转,过流保护,过压保护。

参数表如下。两款可选

image.png

尺寸图如下:

image.png

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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