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自动冰激凌机用三轴示教编程搬运机器人(LP)
2019年8月7日

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上图为自动冰激凌机用搬运机器人,可以自动取冰激凌托,运行到冰激凌机前,并把冰激凌地送给客户,具体采用的是小型的三轴细节臂

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上图机械臂提取物体重1Kg以内,定位精度0。36,可应用在各种场合,需要灵活操作。机械臂使用产品如下:

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42HB47PL020R-TK0,步距交1。8°,电流1。2A 电阻1。79Ω,静扭矩7。2NM,速比1:20广泛用于轻工纺织、医疗器械、仪器仪表等

L=52MM,L1=47MM



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配套驱动器ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4 可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,极具竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格,高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A(均值3.0A);三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4,6,8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入,脉冲最高响应频率最高可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便,八档可选;4 位拨码,共15 档细分;具有过压、短路等保护功能;双极恒流PWM 驱动输出。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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